Joaquim Bensaúde (Ponta Delgada, 27 de Março de 1859 — Lisboa, 7 de Janeiro de 1952).
Engenheiro e historiador português.
Destaca-se pelos estudos sobre os descobrimentos portugueses e, sobretudo, a história da ciência náutica e da astronomia no período da expansão marítima europeia.
Sócio da Academia das Ciências de Lisboa.